Путь к духовному освобождению
Слово «йога» от корня yuj — «соединять». Изначально это синтез тела, дыхания и сознания; связывание сознания с трансцендентным. В таком ключе асана — сидячая поза для медитации, а не комплекс растяжек: в классических текстах «асана» означает устойчивое
и удобное положение для продолжительной практики.
Патанджали в «Йога‑сутрах» формализовал восьмичленный путь (яма, нияма, асана, пранаяма, пратьяхара, дхарана, дхьяна, самадхи). Асана была лишь одним элементом, остальные ступени философии йоги — мораль, контроль дыхания, отвод чувств, сосредоточение
и переживание единства — ведут к трансценденции сознания.
Конечная цель была не телесное здоровье, а прерывание круговорота рождений и страданий. Йога развивалась в диалоге с аскетическими традициями (шрамана), буддизмом и джайнизмом; многие методики и понятия эволюционировали. Тексты и практики долго существовали в устной традиции, поэтому точные хронологии и авторства часто спорны — это часть её живой, многослойной истории.